順槽膠帶機(jī)自動(dòng)化改造
項(xiàng)目背景
某礦因AB SLC5/04 CPU與外部設(shè)備通訊功能有限,現(xiàn)有唯一通訊途徑是SLC5/04 CPU DH+通訊,但是上位系統(tǒng)也需要相應(yīng)的DH+通訊模塊,這樣有兩套通訊。為實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有的井下環(huán)網(wǎng)系統(tǒng)相匹配,在PLC機(jī)架上新增加了通訊模塊ProSoft MVI46-MCM,只需一塊模塊就能實(shí)現(xiàn),不需要多余的附屬設(shè)備。在實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)化的同時(shí)大大降低增加設(shè)備的費(fèi)用,并且改造適用于所有帶有SLC5/04 CPU系統(tǒng)。
二、研究?jī)?nèi)容
1.技術(shù)思路
某礦在211膠運(yùn)順槽CST原系統(tǒng)中,初步設(shè)計(jì)沒有要求遠(yuǎn)程控制?,F(xiàn)該礦要求膠帶機(jī)也需要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)化,但在通訊方面是短板。經(jīng)過技術(shù)人員對(duì)模塊配置和程序的修改,實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制和CST各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)的監(jiān)測(cè)。
2.改造方案
在原來設(shè)備中只有系統(tǒng)內(nèi)部模塊,并沒有通訊模塊,與外設(shè)設(shè)備通訊唯一途徑是開關(guān)量信號(hào)處理,無法實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的整體或者大量處理和讀取。為此,在現(xiàn)有的系統(tǒng)中增加通訊模塊ProSoft MVI46-MCM,并將通訊協(xié)議寫入程序。
通訊模塊經(jīng)過Internet協(xié)議上傳到環(huán)網(wǎng)基站,上位操作再通過Modbus通訊協(xié)議將數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫,從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)化的控制。改造原理圖如下:
現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行圖
3.程序配置
(1)通訊配置程序(部分)
(2)數(shù)據(jù)讀寫程序(部分)
三、應(yīng)用效果
通過改造,只需一塊模塊ProSoft MVI46-MCM就能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)化的控制,不需要多余的附屬設(shè)備增加或者變動(dòng),減少了改造成本。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)化,調(diào)度值班室可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和查看現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況,保證設(shè)備安全運(yùn)行。