蒲白建莊礦業(yè)：隆重舉行首套智能化綜放設(shè)備、快速掘進(jìn)機(jī)器人地面聯(lián)合試運轉(zhuǎn)啟動儀式

作者：黨飛飛馬強 2020-11-14 16:21 來源：煤礦安全網(wǎng)

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“報告各位領(lǐng)導(dǎo)，智能化綜放設(shè)備、快掘機(jī)器人聯(lián)合試運轉(zhuǎn)各項工作已準(zhǔn)備到位，具備運轉(zhuǎn)條件。請指示！”“開始！”11月13日上午11時30分，在現(xiàn)場工作人員對設(shè)備、作業(yè)環(huán)境安全確認(rèn)后，蒲白礦業(yè)公司副總經(jīng)理楊紀(jì)元下達(dá)了試運轉(zhuǎn)指令。

為了這一天，蒲白建莊礦業(yè)公司廣大干部職工夜以繼日、加班加點，加快設(shè)備組裝進(jìn)度。10月24日307智能化綜放設(shè)備開始地面組裝，10月28日首臺快速掘進(jìn)機(jī)器人首車部件返礦開始組裝，兩套設(shè)備用不到20天時間順利完成組裝、單機(jī)調(diào)試、聯(lián)機(jī)試運轉(zhuǎn)工作。

首套智能化綜放設(shè)備由MG620/1160-WD采煤機(jī)、F2000/22/38D液壓支架、SGZ1000/2×700刮板機(jī)、BRW630/37.5乳化液泵站、KTK101通訊系統(tǒng)、德國瑪珂電液控系統(tǒng)及自動化等系統(tǒng)組成。

該套智能化綜放設(shè)備液壓支架配置了先進(jìn)可靠的電液控系統(tǒng)，包含270°自動跟機(jī)云臺攝像儀、紅外遙感定位、精確人員定位、自動

跟機(jī)、時序放頂煤等先進(jìn)系統(tǒng)。同時，采煤機(jī)配置了記憶截割、慣性導(dǎo)航找直、無線通信網(wǎng)絡(luò)等系統(tǒng)，安裝了行走編碼器，用紅外遙感和編碼器兩種手段定位采煤機(jī)，保證了智能化的可靠和安全運行。刮板機(jī)配置了三機(jī)智能通訊系統(tǒng)、激光掃描煤流控制系統(tǒng)、驅(qū)動部運行狀態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)等，實現(xiàn)智能控制。端頭支架、轉(zhuǎn)載機(jī)、自移機(jī)尾的操作通過電液控程序控制，實現(xiàn)自動推移。該套智能化綜放設(shè)備運行參數(shù)、運行狀態(tài)等實現(xiàn)了地面一鍵遠(yuǎn)程操作、遠(yuǎn)程監(jiān)控，實現(xiàn)由近距離操作到為遠(yuǎn)程控制的華麗轉(zhuǎn)身。

快速掘進(jìn)機(jī)器人由EJM340/4-2H掘錨一體機(jī)、MZHB6-1200/20錨桿轉(zhuǎn)載機(jī)、DZQ100/100/37煤礦用帶式轉(zhuǎn)載機(jī)、DWZY1000/1200型邁步式自移機(jī)尾四部分組成。掘錨一體機(jī)實現(xiàn)了截割、裝載、運輸、行走、鉆機(jī)錨護(hù)等動作，啟動聲光信號、語音報警、一鍵急停等功能均已實現(xiàn)。

該套設(shè)備通過掘錨平行作業(yè)、分段支護(hù)、連續(xù)運輸提高總體工效，日可實現(xiàn)進(jìn)尺19.2m，月進(jìn)尺500m。達(dá)到工作面減人、降低勞動強度、改善作業(yè)環(huán)境、提升掘進(jìn)效率的目的。

地面聯(lián)合調(diào)試結(jié)束后，首套智能化綜放設(shè)備將安裝在建莊礦業(yè)公司首個智能化綜放工作面——307工作面使用。屆時，在井下控制中心和地面調(diào)度中心，均可實現(xiàn)對307綜放工作面成套設(shè)備的一鍵啟停、在線監(jiān)測和各種設(shè)備智能化、自動化協(xié)同運行等功能。

快速掘進(jìn)機(jī)器人將安裝在403膠帶巷掘進(jìn)工作面，加快巷道掘進(jìn)速度，在安全高效的前提下對實現(xiàn)礦井采掘同步具有重大意義。

今年以來，蒲白建莊礦業(yè)公司始終堅持“機(jī)械化換人、自動化減人、智能化無人”的工作理念，大力推進(jìn)“四化”建設(shè)，首套智能化綜放設(shè)備及快速掘進(jìn)機(jī)器人的順利投用，采掘工作面一線工作人員將大幅度減少，實現(xiàn)“少人則安、無人則安”，助推企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，也標(biāo)志著建莊礦業(yè)建設(shè)智慧礦區(qū)、智能礦井、一流企業(yè)的奮斗目標(biāo)取得階段性成果。（黨飛飛 ? 馬強）